Faith ist die Hauptfigur in Mirror's Edge. In jungen Jahren verloren ihre Schwester Kate und sie ihre Mutter bei Demonstrationen in der Stadt, die von den privaten Sicherheitsdiensten gewaltsam beendet wurden. Seitdem verabscheut sie das totalitäre Regime, welches die Macht inne hat. Mit 16 Jahren verließ sie ihren Vater, dem sie die Schuld am Tod ihrer Mutter gab. Sie lebte eine Weile auf der Straße, bis sie eines Tages in das Haus von Mercury einbrach, der sie unter seine Fittiche nahm und ihr die Grundlagen des Lebens als Runner beibrachte.
Faith ist der einzige spielbare Charakter in Mirror's Edge.
Mercury
Mercury ist Faiths Mentor und lebt in einem stillgelegten Kühlturm auf dem Dach eines Hochhauses. Er hat Faith, nachdem sie bei ihm eingebrochen war, als Runnerin ausgebildet. Seine Stimme ist im Spiel im Hintergrund über Funk zu hören. So erhält Faith von ihm Hinweise und neue Aufträge. Von Celeste und Faith wird er bloß Merc genannt. Im gesamten Spiel erscheint er nur in den Zwischensquenzen als animierte Figur.
Kate Connors
Kate ist die Zwillingsschwester von Faith. Anders als die Protagonistin lebt und arbeitet sie innerhalb des Gesetzes. Sie ist Mitglied der CPF (City Protection Force) und glaubt an die positiven Seiten des totalitären Systems. Trotz ihrer grundverschiedenen politischen Lebensstile verbindet die beiden Schwestern dennoch weiterhin bedingungslose Zuneigung und gegenseitiges Vertrauen.
Als Kate einem Hinweis bezüglich Robert Pope nachgeht, wird sie niedergeschlagen und erwacht erst wieder, als dieser bereits ermordet wurde. Da der tödliche Schuss aus ihrer Waffe abgefeuert wurde, wird sie des Mordes an Robert Pope, dem Bürgermeisterkandidaten der Stadt, beschuldigt und festgenommen. Faith muss Licht in die Geschichte um Pope bringen, um ihre Schwester zu entlasten.
Celeste
Celeste ist eine Runnerin wie Faith und arbeitet des Öfteren mit Faith bei schwierigen Aufträgen zusammen oder hilft ihr beim Training. Außerdem scheint sie sich um Faiths Sicherheit zu sorgen und rät ihr, die Nachforschungen bezüglich des Mordfalls einzustellen. Obwohl Faith und sie sich offenbar lange kennen, hat sie eine sehr distanzierte Art und gibt nicht vieles über sich persönlich preis.
Ihre Äußerungen lassen darauf schließen, dass sie mehr über die Vorkommnisse weiß, als sie zugeben will.
Jacknife
Jacknife ist ein ehemaliger Runner, der jetzt auf eigene Rechnung arbeitet. Faith ist der Ansicht, dass er weitere Informationen zum Mordfall an Pope besitzt und bittet ihn um Hilfe. Er gibt ihr den Tipp, ihr Glück bei Travis Burfield, einem Ex-Wrestler, zu versuchen. Zwischen Jacknife und Faith bestehen anscheinend gewissen Spannungen. Auf eine etwaige Beziehung zwischen den Beiden wird im Spiel jedoch nicht eingegangen.
Travis Burfield
Travis "Ropeburn" Burfield ist der muskelbepackte Leiter vom Sicherheitsdienst des Bürgermeisterkandidaten Robert Pope. Sein Spitzname stammt von seiner überaus brutalen Wrestling-Vergangenheit: Unter anderem brach er einem Gegner während eines Kampfes den Arm und versetzte einem Referee, der ihn aufzuhalten versuchte, einen Kopfstoß. Nach seinem Karriere-Ende wurde er alsbald vom Wrestling-Fan Pope engagiert.
Faith beschließt, sich mit ihm aufgrund eines Hinweises von Jacknife näher zu befassen.
Lt. Miller
Er ist Kates Vorgesetzter und genießt ihr vollstes Vertrauen. Auch wenn er sich hinter einem harten Auftreten versteckt, besitzt er einen rechtschaffenen Kern und ist scheinbar nicht für Korruption empfänglich. Noch mehr als die illegal agierenden Runner verachtet Miller die aufstrebenden privaten Sicherheitsfirmen. Genauso wie Faith glaubt auch er nicht, dass Kate für den Mord an Pope verantwortlich ist und macht sich auf die Suche nach Beweisen.